Robotika

Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

Deskripsi

Mata kuliah ini mempelajarirobot sebagai salah satu aplikasi kontrol elektronika, mekanisme kerja dankontrol robot, baik yang berbentuk manipulator maupun mobile, beserta penerapanbeberapa aspek penting robot yaitu kinematika, kinetika dan perencanaan gerakpada kontroler benam terprogram.

Pemula Menengah Mahir

Capaian Mata Kuliah

Mampu menyelesaikan permasalahan robotika meliputi posisi dan orientasi, transformasihomogen, kinematika, perencanaan pergerakan, torsi dan gaya statik dan dinamik pada mekanik robot, sensor, aktuator, kontrol pergerakan,penghindaran halangan, navigasi, dan implementasinya

Pokok Bahasan

  • Pengantar Robotika
  • Deskripsi Ruang dan Transformasi
  • Kinematika dan kinematika balik manipulator
  • Pengantar Kinetika dan dinamika manipulator
  • Perencanaan dan pembangkitan trayektori
  • Kinematika dan inverse kinematika mobile robot
  • Navigasi dan perencanaan gerak mobile robot
  • Algoritma kontrol dan pemrograman mobile robot

Course

Durasi Kuliah
Instructor: Entin Martiana K., S.Kom, M.Kom
Max. students: 100
Attending: 0